Dorp aan de gelijknamige weg in de gemeente De Wolden (tot 1998 Zuidwolde) ten westen van Zuidwolde en ten oosten van De Wijk.
Ten noorden van dorp en weg liggen de buurtschap Oud Veeningen, de Veeningeresch (goeddeels weiland, verder bouwland en wat bos) en het Veeningerveld (idem), alle aan de noordkant begrensd door de rijksweg A28 (Groningen-Utrecht). Noordwestelijker liggen de Veeningerlanden (weiden) aan weerszijden van deze weg. Feitelijk bestaat het dorp uit twee gedeelten, in het noorden Oud Veeningen aan de gelijknamige weg en de Oeverweg ten noorden van de Commissieweg, en Veeningen met in het oosten lintbebouwing langs de weg Veeningen en in het zuiden een nieuwbouwwijk ten noordwesten van een aantal bospercelen. De bebouwing aan de Markteweg ten westen en de Willem Moesweg ten oosten van het Veeningerveld wordt ook tot het dorp gerekend.
In 1368 Venynhe, 1570 Veninge, 1811-13 Veenegen en 1851-55 Veningen. Het betreft dan echter steeds het huidige Oud Veeningen. Het gedeelte Veeningen moet men zien als 'Nieuw Veeningen', dat eerst in de 20e eeuw is ontstaan. De betekenis van de plaatsnaam luidt: bij de veenbewoners.
Oud Veeningen heeft haar oorspronkelijke structuur en karakter behouden, o.a. door een aantal Saksische boerderijen. In het dorp het beeld 'Vader en Zoon' (M. Ravenswaay-Deege, 1997), dat het agrarische karakter en de saamhorigheid van de dorpsgemeenschap symboliseert.
